嫦娥三號月球車機械臂展開 探測月表元素成分

　　中新網(wǎng)1月21日電 據(jù)央視報道，記者從國防科工局獲悉，嫦娥三號目前正在月表展開第二個月晝的科學(xué)探測。就在不久之前，搭載在月兔號月球車前端、由航天科技集團研制的機械臂在預(yù)定位置展開，對月表的元素成分進行了探測。

　　嫦娥三號探測器系統(tǒng)副主任設(shè)計師虞紅介紹稱，機械臂位于巡視器(月球車)前方，平時收攏在巡視器國旗的下方，等到我們發(fā)現(xiàn)科學(xué)目標，再對月面進行探測。它有一個相當于肩方位的關(guān)節(jié)，機械臂展開以后，再通過相當于我們肩的俯仰方向的又一個關(guān)節(jié)展開，最后通過類似腕關(guān)節(jié)來運動，之后就把探頭探向月面。

　　專家表示，嫦娥三號落月后，機械臂伸展安裝在機械臂前端的粒子激發(fā)X譜儀，在兩個月晝各進行了一次探測，獲取了落月地月表組成元素的數(shù)據(jù)。由于需要克服月表的劇烈溫差和月塵對機械臂關(guān)節(jié)的影響等一系列困難，機械臂舒展這個看起來幾秒鐘就能完成的動作，嫦娥三號在月表經(jīng)過了接近20個步驟，僅操作消耗的時間就長達十幾分鐘。

　　嫦娥三號測控系統(tǒng)專家宋軍介紹稱，這里面的難點主要有三方面：第一個就是遠距離，就是在38萬公里以外對機械臂進行控制；第二個就是控制的精度，機械臂的投放最后離目標要到毫米的量級上來進行精確控制；第三個就是控制過程規(guī)劃的復(fù)雜性，比如機械臂投放過程的避障，就是不要碰到別的東西，包括車體、地面都不能碰到。

　　報道稱，在月表，機械臂要進行探測，需要達到距科學(xué)探測目標20毫米的地方，也就相當于一元硬幣的直徑長度，這無異是控制38萬公里以外的手穿針引線，但是通過擁有中國自主知識產(chǎn)權(quán)的控制系統(tǒng)，我們實現(xiàn)了對于機械臂的毫米級精確控制。目前，機械臂的工作狀況良好，除了探測月表元素，還將有更多月球探測任務(wù)等待玉兔“舒長臂”。