新中國(guó)成立后的13次國(guó)慶閱兵，毛澤東等黨和國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人在天安門城樓上檢閱人民解放軍陸海空三軍部隊(duì)。解放軍總司令朱德、國(guó)防部長(zhǎng)彭德懷和林彪先后擔(dān)任閱兵總司令，乘車檢閱了受閱部隊(duì)。因?yàn)榻▏?guó)初期，我國(guó)不能生產(chǎn)汽車，朱德、彭德懷先后乘坐美式轎車、蘇聯(lián)轎車檢閱受閱部隊(duì)。

　　為了能早一天擁有我國(guó)自己制造的汽車，1953年7月，第一汽車制造廠在長(zhǎng)春奠基。1956年，生產(chǎn)出第一批“解放”牌汽車，使當(dāng)年國(guó)慶受閱官兵坐上了國(guó)產(chǎn)的汽車。

　　1958年5月，由“一汽”試制的我國(guó)第一輛“東風(fēng)”牌71型小轎車，進(jìn)京給毛澤東試乘。毛澤東主席在中南海試坐后高興地說(shuō)：“坐上我們自己的小汽車了！”

　　1958年，第一輛“紅旗”牌CA72型高級(jí)轎車試制成功。1959年，“紅旗”檢閱車首次出現(xiàn)在國(guó)慶慶典上，國(guó)防部長(zhǎng)林彪乘“紅旗”檢閱車檢閱了受閱部隊(duì)。

　　1984年國(guó)慶35周年，改變以往閱兵程序，由中央軍委主席直接檢閱部隊(duì)。1983年12月2日，中國(guó)汽車總公司向“一汽”下達(dá)了制造特種“紅旗”檢閱車的任務(wù)。

　　1984年9月6日，“一汽”向中央警衛(wèi)局正式交車。10月1日，中央軍委主席鄧小平乘坐“紅旗”C770型高級(jí)檢閱車，檢閱了軍容嚴(yán)整的三軍受閱部隊(duì)。