無人駕駛地鐵

【解說】：

毫無疑問，地鐵自誕生之日起就與“現(xiàn)代化”一詞緊密相連：

時間固定、運行速度快、不受地面交通條件影響，這些優(yōu)勢讓地鐵在現(xiàn)代化城市的交通運輸中，承擔著越來越重要的角色；

有沒有地鐵、有多少條地鐵線路，也逐漸成為衡量一個城市現(xiàn)代化程度的一個指標。

與此同時，一輛輛地鐵列車也記錄了一座座城市，從沉睡到蘇醒的周而復始·····

【解說】：

這條北京地鐵線，與其它的線路一樣，承載著人們通勤、出游、社交路途中的喜怒哀樂。

但是與其它機車不同的是，它一天運行近20個小時，期間沒有任何駕駛和乘務人員介入，不論是站間行駛、到站停車，還是開閉車門，它全部自動完成。這不是科幻電影里虛構(gòu)的前沿科技，它是中國歷時7年研制的、第一條完全自主研發(fā)的無人駕駛軌道線路——燕房線！

【同期】：北京交通大學 軌道交通控制與安全國家重點實驗室主任 唐濤

燕房線是我們國家的第一條全自動運行的示范工程，我們進而去開發(fā)起來了適合于全自動運行的信號系統(tǒng)、全自動運行的通訊系統(tǒng)、綜合自動化系統(tǒng)以及全自動運行的車輛。

【解說】：

北京地鐵——作為世界上最繁忙的地鐵線路，日均客流量高達1200余萬人次，這一數(shù)字相當于歐洲的比利時整個國家的人口。對于普通地鐵線路來說，這樣規(guī)模的運營量并不是一件輕松的事，無人駕駛技術的出現(xiàn)，無疑在很大程度上平衡了安全和效率之間的關系。

【同期】：交控科技燕房線全自動運行系統(tǒng)項目經(jīng)理 呂愛國

因為北京是大城市，人多，可能是有上車上不去的這種情況，全自動（列車）針對這種情況，門會試圖關閉三次，如果說三次還關不上，它就自動打開，這個車門的位置，這個圖像就會自動推送到控制中心，調(diào)度人員就能隨時監(jiān)控車上人員的安全，確認安全以后，把車自動發(fā)走。

【同期】：燕房線燕山站站長 王蘇里

列車運行過程中，原來傳統(tǒng)模式的這種地鐵，是由司機在關門之后進行一系列的確認，可能需要10到15秒的時間，現(xiàn)在這個全自動運行系統(tǒng)呢，是靠系統(tǒng)直接確認，每趟車都能節(jié)?。〞r間）之后，對于列車的運行效率來說，是一個整體的提升。

【解說】：

自動正線運行、自動進出站、自動開關門……這位龐大的智能“機器人”會的可遠不止這些，它還要解決人們乘車時的各種顧慮：

【同期】乘客

畢竟是一個無人的東西，它可能間隔比較密的時候，擔心它可能會有系統(tǒng)出故障；

如果換成（北京地鐵）一號線人那么多，不一定能成我覺得；

會不會有那個突發(fā)狀況它反映不及時??；

【解說】：

對于這些問題，燕房線早已為大家逐一擊破！精準運行、精準定位、精準啟停，全自動運行系統(tǒng)就像一個智慧 “大腦”，面對各種突發(fā)狀況，都能夠隨機應變、游刃有余。

【同期】：交控科技股份有限公司董事長兼總裁 郜春海

現(xiàn)在整個這一套系統(tǒng)下來，大概有一萬多個（信息采集）點，有感知系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、信息發(fā)布系統(tǒng)，還有一個綜合調(diào)度系統(tǒng)，而這幾大系統(tǒng)全部給它集中起來，形成一個大的聯(lián)動的系統(tǒng)。

【解說】：

中國的軌道交通科研團隊以場景和運營規(guī)則為主線，先后設計出了41個全自動運行場景，包括喚醒、休眠、洗車、回庫等18個正常場景，以及緊急呼叫、車輛火災、雨雪模式、障礙物脫軌檢測等18個異常場景，對所有的可能性反復測試、未雨綢繆，確保萬無一失。

【同期】：交控科技股份有限公司董事長兼總裁 郜春海

通過燕房線提升了中國城市軌道交通整個技術裝備水平上了一個臺階，運營到現(xiàn)在它整體設備故障率大大降低，同比應該降低75%；第二個它運營的靈活性更大，這對未來是有好的影響的。

【同期】乘客

挺平穩(wěn)的、比較平穩(wěn)、很平穩(wěn)、穩(wěn)、挺穩(wěn)的、都很平穩(wěn)

冬天的時候這個加熱座椅也還不錯；

也挺準時的；

感覺更加智能一些；

會比人工更精確的吧；

我這一直相信這高科技；

公共交通發(fā)達了也能減少污染；

【解說】：

未來的城市，不只需要更多的線路，還需要它們變得更智慧、更高效。全自動運行系統(tǒng)使得軌道交通的自動化水平、作業(yè)效率、運營效益實現(xiàn)了全面提升。燕房線的投入運營，標志著中國成為世界上第四個擁有軌道交通全自動運行技術的國家，也讓中國的自動化軌道交通發(fā)展有更多的可能。

【同期】：北京交通大學 軌道交通控制與安全國家重點實驗室主任 唐濤

應該說無人駕駛，全自動運行是軌道交通發(fā)展的趨勢。從整個燕房線技術本身，應該說處于國際領先地位。在物聯(lián)網(wǎng)、尤其是下一代人工智能技術發(fā)展以后，無疑會對整個軌道交通行業(yè)，給它更多的活力。

【同期】：交控科技股份有限公司董事長兼總裁 郜春海

到2020年保守估計，應該全國有10條（自動運行）線要開通，下一代真正實現(xiàn)軌道交通的系統(tǒng)一定要解決兩個問題，第一它的整個大系統(tǒng)的安全性一定要提升，第二要減少乘客的換乘次數(shù)和乘坐時間，提升它的舒適性。我覺得這樣的系統(tǒng)在未來的三到五年大家會感受到。

【解說】：

眼下，北京地鐵燕房線上取得的成果和經(jīng)驗，將在新一輪軌道交通線路建設中推廣應用。

不久，城市軌道交通全自動運行技術的自主化，必將帶動起全行業(yè)的發(fā)展，提高中國在世界軌道交通領域的核心競爭力。

未來，自動運行系統(tǒng)也將為中國乃至世界提供更加智能的軌道交通服務。