在自然界中，章魚的觸手、大象的鼻子、海馬的尾巴，這些生物的肢體擁有令人驚嘆的柔軟性和靈活性，它們能夠輕松地彎曲扭轉(zhuǎn)，完成各種復(fù)雜的動(dòng)作。近日，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)從這些生物中獲得啟發(fā)，研發(fā)出了一類新型的螺旋軟體機(jī)器人。

　　科研團(tuán)隊(duì)從自然界的螺旋結(jié)構(gòu)中提取了基于對(duì)數(shù)螺旋線結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)原理，不僅提升了軟體機(jī)器人的靈巧性、運(yùn)動(dòng)速度、協(xié)作交互等能力，而且大大降低了機(jī)器人的成本。

　　科研團(tuán)隊(duì)還設(shè)計(jì)了不同尺度的機(jī)器人，微型螺旋機(jī)器人總長(zhǎng)度為10毫米，尖端直徑僅為0.14毫米，可以無損地抓住活動(dòng)的螞蟻；大型螺旋機(jī)器人長(zhǎng)度達(dá)1米，可以抓取超自身重量百倍的啞鈴。

　　據(jù)科研人員介紹，螺旋軟體機(jī)器人在復(fù)雜抓取、人機(jī)交互、低空經(jīng)濟(jì)等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。它不僅可以應(yīng)用在無人機(jī)物流領(lǐng)域，而且可以在生物醫(yī)學(xué)、化學(xué)實(shí)驗(yàn)中進(jìn)行精細(xì)操作，提升人機(jī)交互體驗(yàn)。

　　記者 張俊 安徽合肥報(bào)道

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