“中國(guó)造”探月衛(wèi)星嫦娥1號(hào)將于今年下半年發(fā)射，那么，若干年后陪伴“嫦娥”登月的月球車(chē)該是什么模樣？3月31日上午，在第三屆中英空間科技合作研討會(huì)上，由上海航天局牽頭，上海交大、哈工大、沈陽(yáng)自動(dòng)化所等十多家單位聯(lián)合研制的月面巡視探測(cè)器(簡(jiǎn)稱(chēng)“月球車(chē)”)首次公開(kāi)露面。

　　“摸爬滾打”不在話下

　　這一我國(guó)自主研發(fā)的月面巡視探測(cè)器，是集航天系統(tǒng)工程和智能機(jī)器人為一體的復(fù)雜航天器，具備地——月遙控能力，有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的“六輪搖臂式行走系統(tǒng)”，粗看類(lèi)似當(dāng)年美國(guó)“阿波羅”飛船帶上月球的“索杰娜”月球車(chē)。由于車(chē)輪與月面接觸點(diǎn)的位置可自由調(diào)整，所以它在松軟的模擬月壤上表現(xiàn)上乘，爬30度的斜坡、跨25厘米的溝壑,都不在話下。

　　月球表面坑坑洼洼環(huán)境惡劣，因此漫步月球的每一步都是費(fèi)腦筋的“摸爬滾打”。這款月球車(chē)的神奇之處，在于有一套自主的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)，即便“摸黑”走險(xiǎn)路也不怕。它的內(nèi)置CCD相機(jī)能辨清前方3米以?xún)?nèi)的地形地貌，通過(guò)計(jì)算機(jī)建立三維立體地圖后，自動(dòng)判斷、規(guī)劃和改變前進(jìn)路線。如果遇到超過(guò)30度的斜坡、大于25厘米的石塊或直徑大于2米的撞擊坑時(shí)，它能安全避讓。

　　比拼5年勝者登月

　　要想獨(dú)步月球，必須身懷絕技。我國(guó)探月工程首席科學(xué)家歐陽(yáng)自遠(yuǎn)院士透露，雖然航天專(zhuān)家已為“月球車(chē)”挑好最舒適的著陸點(diǎn)，但依然要克服多重險(xiǎn)境：距離地面指揮中心超過(guò)38萬(wàn)公里，每一次通訊要傳輸2.6秒鐘；在月球上，它要承受127℃至零下183℃的巨大溫差；強(qiáng)烈的電磁輻射可能破壞電子遙控系統(tǒng)……

　　這款已聯(lián)合研發(fā)3年的月球車(chē)，與美、俄等國(guó)際先進(jìn)水平的“同行”相比還有一些差距。從我國(guó)探月計(jì)劃的第二步開(kāi)始，月球車(chē)將成為當(dāng)仁不讓的“明星”，2012年前后發(fā)射的登月軟著陸器將載著國(guó)產(chǎn)月球車(chē)首次登月。目前，全國(guó)各研究單位已開(kāi)發(fā)了多款月球車(chē)，上海版的月球車(chē)必須在今后5年的全面比拼中勝人一籌，才能成為名副其實(shí)的“中華牌”月球車(chē)。 (作者：胡曉晶)